the usual neXt Lab · Connexions physiques
Tholus Hub
Vos accessoires. Une connexion à TholusOS.
Les capteurs et commandes physiques ont besoin d’un lien avec l’expérience numérique. Tholus Hub est le prototype qui les relie à TholusOS : USB vers le Mac, radio vers les accessoires compatibles et fonctions choisies dans l’application.
- Vers le Mac
- USB
- Vers les accessoires
- ESP-NOW
- Plateforme
- ESP32-S3
- SDK
- Apache-2.0
Tholus Hub
De l’objet physique à l’expérience.
Un bouton, un capteur ou une commande de salle devient utile lorsque le logiciel sait comment l’exploiter. Hub réunit les accessoires compatibles autour d’une connexion ; dans TholusOS, vous choisissez les mesures et les actions à utiliser. C’est la base des interactions que nous développons pour les espaces immersifs et les installations.
Un point de connexion
Le Mac communique avec Hub par USB. Les accessoires associés utilisent la liaison radio ESP-NOW.
Des fonctions maîtrisées
Chaque accessoire décrit ses fonctions. L’application permet d’activer les mesures et commandes utiles à votre projet.
De nouvelles possibilités
Le SDK public sert de point de départ pour développer des accessoires aux fonctions standard ou spécifiques.
Une connexion facile à comprendre.
Les accessoires associés échangent des données avec Hub par ESP-NOW. Hub les transmet au Mac par USB et TholusOS gère les fonctions activées. La liaison radio entre Hub et les accessoires est locale et ne nécessite pas de routeur Wi-Fi.
Le prototype de près.
Deux plaques transparentes laissent voir la carte, les entretoises et les borniers. Le module ESP32-S3 N16R8 du prototype a été identifié sur l’appareil : 16 Mio de mémoire flash et 8 Mio de PSRAM.
Glissez pour faire tourner le modèle. Utilisez la molette, deux doigts ou les boutons pour zoomer. Au clavier : flèches pour tourner, + et − pour zoomer, Début pour rétablir la vue initiale, Échap pour fermer.
| Élément | Configuration |
|---|---|
| Module | ESP32-S3-WROOM-1 N16R8 |
| Mémoire flash | 16 Mio |
| PSRAM | 8 Mio |
| Connexion au Mac | USB Serial/JTAG natif |
| Connexion aux accessoires | ESP-NOW avec associations chiffrées |
| Structure | Deux plaques transparentes, entretoises et borniers accessibles |
De la connexion aux fonctions.
Dans TholusOS, le parcours commence par la connexion USB, se poursuit par l’association de l’accessoire et se termine par le choix des fonctions. Une installation nécessite un Mac équipé de TholusOS, un câble USB de données et des accessoires dotés d’un firmware compatible.
Relier Hub au Mac
Utilisez un câble USB de données. Dans Accessoires, sélectionnez l’appareil détecté et autorisez son utilisation sur ce Mac.
Associer un accessoire
Suivez la procédure d’association de l’appareil compatible. Hub conserve les associations avec les accessoires.
Choisir ses fonctions
Activez les mesures et commandes nécessaires, puis vérifiez leur comportement sur place avant toute utilisation avec le public.
Ouvert aux créateurs d’accessoires.
Tholus Accessory SDK est disponible sous licence Apache-2.0. Il comprend un noyau C++, des exemples Arduino et ESP-IDF, un paquet Swift pour les hôtes macOS et des outils de simulation. Les nouveaux accessoires peuvent réutiliser les fonctions prises en charge ; toute nouvelle fonction nécessite aussi une intégration dans l’hôte.
Les exemples couvrent les boutons, les valeurs de capteurs et les fonctions personnalisées. Le code source, les schémas et un guide de démarrage sont disponibles dans le dépôt public.
Un état d’avancement clair.
Au 23 octobre 2026, le prototype équipé du firmware candidate.5 a passé les vérifications de démarrage, d’identification et de reconnexion USB. Le SDK est public. Les essais radio avec les accessoires, l’utilisation simultanée de plusieurs appareils, les mises à jour complètes et la récupération après panne restent à réaliser avant une installation sur site.
Avant de le connecter.
À quoi sert Tholus Hub ?
Il relie les accessoires radio compatibles à TholusOS sur Mac. Hub transporte les données ; dans l’application, vous choisissez les mesures et commandes à activer.
Les accessoires ont-ils besoin d’un réseau Wi-Fi ?
La liaison ESP-NOW entre Hub et les accessoires associés est locale et ne nécessite pas de routeur Wi-Fi. Hub se connecte au Mac par USB. Les éventuels services en ligne de TholusOS ont leurs propres exigences réseau.
Quels accessoires puis-je connecter ?
Les accessoires doivent disposer d’un firmware compatible avec Tholus Accessory SDK et de fonctions prises en charge par l’hôte. Le projet comprend des intégrations logicielles pour Tholus Flow et Tholus Wheel ; leurs essais radio restent à réaliser.
Puis-je développer mon propre accessoire ?
Oui. Le SDK public sous licence Apache-2.0 comprend un noyau C++, des exemples Arduino et ESP-IDF, un paquet Swift et des outils de simulation. Vous pouvez réutiliser les fonctions prises en charge ; les nouvelles fonctions demandent aussi une intégration dans l’hôte.
Est-il prêt pour une installation ouverte au public ?
Tholus Hub est un prototype de laboratoire. Le démarrage et la connexion USB ont été vérifiés sur l’appareil. La radio, l’utilisation de plusieurs accessoires, les mises à jour et la récupération nécessitent encore des essais sur site. Contactez-nous pour envisager un essai adapté à votre projet.
Sources et références.
Le dépôt documente le protocole Tholus et les outils de développement. Les guides Espressif décrivent la plateforme et la liaison radio.
Quelle interaction imaginez-vous pour votre espace ?
Décrivez le lieu, les accessoires envisagés et ce qui devrait se passer pendant l’expérience. Nous pourrons évaluer ensemble la compatibilité, l’intégration et les essais nécessaires à votre projet.